داستان این مجموعه، ادامه مسیر زندگی مردی به نام تقی (با بازی محمد کاسبی) است. در قسمتهای پیشین (سریال خوشرکاب)، تقی شخصیتی بود که دلبستگی مفرط و حتی خودخواهانهای به کامیون خود داشت؛ تا حدی که حاضر نبود برای مقاصد خیرخواهانه و کمکرسانی به جبهه، از خودروی مورد علاقهاش استفاده کند. اما در «خوشغیرت»، شاهد یک تحول شخصیتی عمیق هستیم. تقی که اکنون با کامیونی که نامش را از «خوشرکاب» به «خوشغیرت» تغییر داده است، تصمیم میگیرد دلبستگیهای مادی را کنار گذاشته و ماموریتی انسانی را بر عهده بگیرد. او با هدف جمعآوری دارو و کمک به مردم عراق که در دوران پس از سقوط صدام و در شرایط دشوارِ تحت کنترل آمریکا قرار گرفتهاند، راهی سفر میشود. در طول این مسیر پرفراز و نشیب، حوادث و چالشهای متعددی برای او و شاگردش رقم میخورد که جوهره اصلی داستان را شکل میدهد.