انیمه "دورورو" داستان هیاکیمارو، یک سامورایی جوان را دنبال میکند که در بدو تولد به دلیل معامله پدرش با شیاطین، بدون 48 عضو بدن به دنیا میآید. هیاکیمارو برای بازپسگیری اعضای بدن خود، سفری را آغاز میکند و در این مسیر با دزدی جوان به نام دورورو همراه میشود.