هفت سال پس از پایان جنگ یک‌ساله میان فدراسیون زمین و شاهزاده‌نشین زیون، داستان در سال ۰۰۸۷ گاه‌شمار جهانی جریان دارد. فدراسیون نیروی ویژه‌ای به نام تایتان‌ها تشکیل داده تا بازماندگان زیون را شکار کند، اما جاه‌طلبی قدرت‌طلبانه این گروه به شکل‌گیری جنبشی شورشی به نام گروه ضد اتحادیه زمین می‌انجامد. درگیری میان این نیروها، تعادل قدرت را در جهانی شکننده به خطر می‌اندازد.
