داستان در روم باستان و پس از مرگ امپراتور کالیگولا رخ می‌دهد. کلودیوس به قدرت می‌رسد و تصمیم می‌گیرد با والریا، دختر جوانی از خاندان اشرافی روم، ازدواج کند؛ زنی که بعدها با نام مسالینا شناخته می‌شود. مسالینا به‌تدریج درگیر دسیسه‌های درباری، روابط پنهانی و مبارزات قدرت می‌شود و برای حفظ نفوذ خود از روش‌های مختلف استفاده می‌کند.
